課題組集成開發(fā)的線推掃式高光譜成像系統(tǒng)

主要選用了400-1000nm的高光譜相機(jī)，廣東賽斯拜克SineSpec科技有限公司產(chǎn)品SP130M進(jìn)行相關(guān)研究。光譜范圍在400-1000nm，波長分辨率優(yōu)于2.5nm，可達(dá)1200個(gè)光譜通道。采集速度全譜段可達(dá)128FPS，波段選擇后最高3300Hz（支持多區(qū)域波段選擇）。

其詳細(xì)性能參數(shù)見

表1與表2,通過中央控制單元來控制高光譜線陣影像與位置姿態(tài)數(shù)據(jù)的同步采集，其嚴(yán)格同步方式可以通過中央控制計(jì)算機(jī)的高性能計(jì)數(shù)器(HighPerformance Counter)來實(shí)現(xiàn)，即中央處理單元同時(shí)記錄單幀影像的采集時(shí)間和單幀影像所對應(yīng)空間位置和姿態(tài)角的采集時(shí)間，通過最近臨搜索匹配的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的融合，線陣影像與POS配準(zhǔn)的具體方法見參考文獻(xiàn)[2]·通過實(shí)際測試其時(shí)間同步可以達(dá)到微秒級的精度，滿足線推掃式成像及測圖的精度要求·  由于POS系統(tǒng)獲取傳感器的空間位置姿態(tài)變化，并根據(jù)歐拉變換計(jì)算單幀影像的外方位元素，因此，位置姿態(tài)傳感器必須與線陣高光譜相機(jī)呈剛性固連安裝在運(yùn)動載體上，如圖1所示，其推掃成像方向與小車平臺前進(jìn)方向垂直：即進(jìn)行水平方向上推掃，豎直方向上成像。